自郑庄公“假命伐宋”，盗用天子的名义，让周桓王大为不满。周桓王任用虢公林父（忌父之子）全面执掌国政，剥夺了郑庄公的卿士权利。郑庄公也不含糊，你周天子既然不仁，那也休怪我不义，有长达五年的时间，他都不去王城朝拜。
新仇旧恨积累到一块，周桓王忍无可忍。周桓王说：“寤生欺我，非止一日，寡人与他誓不两立！”
于是，周桓王下诏，让各国诸侯勤王从征，一齐讨伐郑国。如今的周王室今非昔比，奉诏而来的只有卫、蔡、陈三国兵马。
周桓王命令虢公林父带领卫、蔡的兵马，为右军；命令周公黑肩带领陈国的兵马，为左军；周天子亲统中军主力，御驾亲征。
春秋年间作战，还恪守着左、中、右，三军对垒的方式，只要三军决出上下，即可以定性输赢。
战报打到郑国，郑庄公召集群臣，商讨对策。
周天子亲征，这可不是小事，且不说天子联军的兵力有多强大，“征伐自天子出”，本身就名正言顺。倘若打赢了，等于和天子抗衡，大逆不道；倘若打输了，等于断送了郑国的国运，万劫不复。
祭足主张和，高渠弥主张守，世子忽主张战，众说纷纭，意见不一。最终，还是主战派占了上风，郑庄公拍板决定，以打促谈。
如何打法？公子突提出建议，弱化中军，守而不发；加强两翼，先打左右。三军对垒，本来是中军最强，左右为辅，倘若是弱化中军，是非常危险的一件事。公子突反其道而行之，力主等两翼打赢之后，集中兵力，再向敌人中军合围。
公子突的建议，是中国古代军法“驷马战法”的一种，牺牲一部，来换取全局的胜利。由此可见，公子突的军事头脑不次于他的兄长世子忽。
高渠弥又向郑庄公献计，使用“鱼丽阵”。这是一种全新的战法，在中国历史上第一次出现使用阵法的记载。
春秋以车战为主，每辆战车上有甲士三名，左边的甲士叫“车左”，负责射箭，是一车之长；右边的甲士叫“车右”，负责执戈格斗；当中是御者，负责驾驭车马。
鱼丽阵，用五乘为一队，五队为一偏（战斗单位），五五二十五乘为一个方阵。再用五五二十五名甲士，环绕战车，进行疏散配置。这样做，可以填补战车之间的空隙，有效地杀伤敌人。倘若车上有一人伤亡，马上会有一名甲士上去替换。三军一旦出动，有进无退。
因为步卒随着战车移动，鱼贯而行，好像鱼群一样游动，所以称为“鱼丽阵”。这和今天，步兵跟随在坦克后边行动一样，步坦同步。
郑庄公命令世子忽带领郑国右军，正卿祭足带领郑国左军，他自己统率高渠弥、瑕叔盈、原繁、祝聃为中军。三军齐动，迎头痛击。
周、郑双方在繻葛（河南长葛）摆开战场。一场载入史策的战役，由此拉开帷幕。
首先，周军挑战，周桓王命令士卒骂阵，叫郑庄公出来受死。任凭周军如何挑衅，郑庄公拒不出战。从早上一直骂到中午时分，周军都疲惫了，无精打采。这时候，郑国中军的大旗摆动，战鼓齐响，发出进攻命令。
祭足的左军，迅雷不及掩耳，挥兵直取周天子右军。带领周天子右军的是周公黑肩，右军乃是陈国兵马，士无斗志，一触即溃。
世子忽的右军，挥兵直取周天子左军。周天子的左军看到右军已经大败，不敢抵挡，乱作一团。幸亏虢公林父亲自仗剑断后，左军这才缓缓而退，保全了队伍。
左右尽失，郑国三军集中攻击周天子的中军。以三打一，气势无比，周军抵抗不住，损兵折将。周桓王知道败局已定，再战无益，只能是且战且退。正在此时，郑将祝聃抬手一箭，射中周桓王的肩头，周天子狼狈而逃。
繻葛一战，周军大败。从此，周天子的威望一落千丈，“征伐自天子出”的传统消失不在。郑军也不追赶，收拾战利品，自回大营。
回到大本营，祭足提醒郑庄公，说：“如今我们兵威已立，就当见好就收，毕竟面前的是周天子，非同一般。现在就该派出使者前去慰问，表示殷勤，让天子知难而退。”
于是，郑庄公派遣祭足为特使，带牛二十头，羊一百只，前往周营谢罪，请求周天子见谅。
事到如今，周桓王拖着带伤之躯，打又打不过，还能说什么。虢公、周公从中调解，请求天子赦免郑国不敬之罪，宽大处理。就这样，周桓王引兵而退，气哼哼回了王城。
此次战役之中，隐藏着一个不可告人的秘密，为什么周天子的右军先失败呢？事后，据周公黑肩说，是陈军不肯用力，导致首先战败。其实，周公黑肩早就和郑庄公暗通款曲，搭成了秘谋，只是周天子还蒙在鼓里罢了。
“繻葛之战”发生在周桓王十三年（前707年）秋。
——周天子可怜吗？可怜，但也应了一句话，“可怜之人必有可恨之处”。
翻阅整个春秋，周朝都这样了，王室从来没有消停过。他们对内，尔虞我诈，自欺欺人；对外，一旦有风吹草动，就蠢蠢欲动，不懂什么叫感恩，不知什么叫韬晦。这样的天子，不要也罢，沦为笑柄，罪有应得！
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